Zwei Kerne im Inverter: Ihre Software auf dem einen, unsere Motorregelung auf dem anderen

Veröffentlicht am 2. Oktober 2026 · Persystems GmbH, Regensburg

Warum Anwendungslogik auf den Inverter gehört

Viele Produkte brauchen eigene Logik nah am Antrieb: eine Regelung, die über die reine Motorregelung hinausgeht, eine Ablaufsteuerung, die aus Sensorwerten Sollwerte macht, oder ein Verhalten, das genau dieses Produkt ausmacht. Üblicherweise bekommt diese Logik einen eigenen Controller – eine weitere Platine, mehr Verkabelung, ein zweites Firmware-Projekt und ein Bus dazwischen, über den jeder Sollwert laufen muss.

Bei unseren Invertern geht es einfacher. Der Controller hat zwei Rechenkerne, und nur einer davon ist für die Motorregelung reserviert. Der zweite steht Ihnen zur Verfügung: Dort läuft Ihre Software, direkt neben der Regelung, auf derselben Platine und ohne Umweg über einen Bus. Das Konzept gilt für die ganze Inverter-Familie, vom 48-V-Inverter INV-60V-120A über den GaN-Inverter INV-120V-40A bis zum INV-25V-100A, der gerade entsteht. Ab 2027 ist es in allen unseren Invertern enthalten.

Zwei Kerne, klare Arbeitsteilung

Kern 1: die Motorregelung. Hier läuft die Firmware von Persystems, so wie auf jedem unserer Inverter: die feldorientierte Regelung, dazu Telemetrie, Fehlerlog und die Schutzfunktionen. Auch die Schnittstellen nach außen – beim INV-60V-120A etwa PersyCAN, DroneCAN und PWM/PPM – und das Konfigurationstool bleiben unverändert.

Kern 2: Ihre Anwendung. Der zweite Kern ist frei programmierbar. Was dort läuft, bestimmen Sie: Ihre Regelung, Ihre Ablaufsteuerung, Ihre Auswertung von Sensoren oder das Verhalten, das Ihr Gerät ausmacht.

Dazwischen: die Inter-Prozessor-Schnittstelle. Über sie kommandiert Ihr Code die Motorregelung: Er gibt Sollwerte und Befehle vor und liest Zustände und Messwerte zurück – dieselben Größen, die der Inverter sonst über CAN entgegennimmt und meldet. Referenzbeispiele zeigen, wie das geht, damit Sie nicht bei null anfangen.

Die Motorregelung läuft immer

Die Trennung in zwei Kerne ist mehr als Komfort. Sie sorgt dafür, dass die Motorregelung von Ihrer Software unabhängig bleibt: Ihr Code kann sie weder ausbremsen noch aus dem Takt bringen, weil er auf einem eigenen Kern läuft. Stromregelung und Schutzfunktionen – vom Überstrom- und Kurzschlussschutz bis zum sicheren Zustand des Antriebs – liegen auf dem Regelungskern und bleiben in der Verantwortung von Persystems.

Das gilt auch während der Entwicklung: Während Sie Ihre Anwendung schreiben, testen und ändern, bleibt die Regelung dieselbe geprüfte Firmware, die wir auf unserem Prüfstand in Regensburg vermessen. Sie bauen Ihr Produkt auf einer Motorregelung auf, die funktioniert – vom ersten Prototyp an.

Was Sie auf dem zweiten Kern bauen können

Der zweite Kern eignet sich für alles, was eigene Logik nah am Antrieb braucht. Einige Beispiele:

• Prozessregelung über der Motorregelung – etwa Druck, Durchfluss oder Zugkraft, geregelt direkt am Antrieb
• Bewegungsprofile und Ablaufsteuerungen, zum Beispiel für Gelenke und Achsen in der Robotik
• Auswertung eigener Sensoren und daraus abgeleitete Sollwerte, ohne Umweg über ein übergeordnetes System
• Produktverhalten, das Ihr Gerät ausmacht – Betriebsarten, Grenzwerte, Reaktionen auf Ereignisse

Welche Schnittstellen und Ressourcen Ihr Code dafür nutzt, stimmen wir zu Beginn des Projekts gemeinsam ab.

So kommen Sie ans Ziel

Die Dual-Core-Variante ist eine Firmware-Variante unserer Inverter. Sie bekommen den Inverter mit der Inter-Prozessor-Schnittstelle, Referenzbeispiele für den Einstieg und auf Wunsch die Unterstützung unseres Entwicklerteams – von der Abstimmung der Schnittstelle über die Integration bis zur Messung Ihres Antriebs auf unserem Prüfstand. Anpassungen an der Hardware, etwa an Steckverbindern oder Bauform, sind wie bei allen Varianten möglich.

Und weil das Konzept für alle unsere Inverter ausgelegt ist, steht Ihnen dieselbe Architektur auch dann zur Verfügung, wenn Ihr Antrieb in eine andere Spannungs- oder Leistungsklasse wechselt.

Das Konzept auf einen Blick

Merkmal	Umsetzung
Gilt für	alle Persystems-Inverter, ab 2027 in jedem Inverter enthalten
Controller	zwei Rechenkerne auf der Steuerplatine des Inverters
Kern 1	feldorientierte Regelung, Telemetrie, Fehlerlog, Schutzfunktionen – Persystems-Firmware
Kern 2	frei programmierbar für Ihre Anwendung
Kopplung	Inter-Prozessor-Schnittstelle: Sollwerte und Befehle hin, Zustände und Messwerte zurück
Referenzbeispiele	Beispielcode für die Schnittstelle als Ausgangspunkt für Ihre Anwendung
Schutzfunktionen	alle Schutzfunktionen des Inverters und der sichere Zustand – auf dem Regelungskern
Schnittstellen nach außen	wie beim jeweiligen Inverter, beim INV-60V-120A etwa CAN (PersyCAN, DroneCAN) und PWM/PPM – unverändert
Werkzeuge	Parametrierung, Firmware-Update und Fehlerdiagnose mit der PC-Software über CAN
Lieferform	Firmware-Variante „Dual-Core-Kundencode“, Integrationsunterstützung auf Wunsch

Wo die Grenzen liegen

Der zweite Kern ersetzt keine Auslegung. Rechenzeit, Speicher und Schnittstellen sind endlich, und nicht jede Anwendung passt hinein. Deshalb sprechen wir vor dem Projekt über Ihre Anforderungen – und sagen Ihnen offen, wenn ein eigener Controller die bessere Lösung für Ihr Produkt ist.