FAQ
Häufige Fragen zu OverDrive, Inverter und CAN
Die Fragen, die uns Entwickler am häufigsten stellen – kurz beantwortet. Fehlt Ihre? Schreiben Sie uns.
OverDrive – Simulation
Was ist OverDrive?
OverDrive ist die Echtzeit-Simulationssoftware von Persystems für elektrische Antriebe. Sie rechnet Motor, Inverter und Regelung als physikalische Modelle mit Schaltvorgängen und Sättigung – mit strukturerhaltenden Integratoren, die Energie, Impuls und Ladung erhalten. Geliefert wird OverDrive als FMU nach FMI-Standard.
Wie viel schneller ist OverDrive als herkömmliche Simulationswerkzeuge?
Bis zu 32-mal (Persystems-Benchmark, Graz Smart Vehicle Forum 2025). Die Validierung der Inverter-Software läuft doppelt so schnell wie Echtzeit – eine SiL-Schleife dauert 15 Minuten statt 8 Stunden.
Wie genau sind die Ergebnisse?
Gleiche Schaltung, gleiche Parameter, gleiche Anregung: Die Ergebnisse stimmen mit LTspice, PLECS und Simulink überein, bis in den Schaltrippel von ±0,2 A. Die Validierungsbeispiele stehen auf der OverDrive-Seite.
Was sind strukturerhaltende Integratoren?
Integrationsverfahren aus der geometrischen Mechanik, die die Struktur des physikalischen Systems bewahren. Sie erhalten Energie, Impuls und Ladung über die gesamte Simulation – auch bei großen Zeitschritten und über Millionen von Schritten. Das macht OverDrive gleichzeitig schnell und exakt.
In welchen Umgebungen läuft OverDrive?
Als FMU nach FMI-Standard in Simulink, IPG CarMaker und anderen Co-Simulationsumgebungen – auf dem Entwicklungsrechner, ohne Rechencluster. Simulink ist nicht erforderlich.
Kann ich meine bestehenden Motor- und Inverterparameter weiterverwenden?
Ja. Parameter aus den bisherigen Simulationen werden übernommen – kein Neuaufbau, keine doppelte Modellpflege.
Wie bekomme ich OverDrive?
Als Lizenz oder zur Evaluierung. Schreiben Sie an sales@persystems.org, welchen Antrieb Sie simulieren und welche Toolchain Sie nutzen.
Inverter INV-60V-120A
Was sind die wichtigsten Daten des INV-60V-120A?
6 kW Dauerleistung (6,5 kW für 180 s), Spannungsbereich 17 bis 60 V, Phasenstrom 120 A rms dauerhaft (135 A rms für 180 s), 50 kHz PWM. Drei Varianten: Gehäuse 100,4 × 77,2 × 32,9 mm mit 337 g, Einbauplatine 154 g, Aero-Variante 108 g. Luftgekühlt, IP-Gehäuse auf Anfrage, Schnittstellen CAN und PWM/PPM galvanisch getrennt (PersyCAN, DroneCAN), Positionssensor sin/cos, Inkrementalgeber oder sensorlos.
Für welche Motoren ist der Inverter geeignet?
Für permanenterregte Synchronmotoren – also auch für die als „BLDC“ bezeichneten Außenläufer – mit feldorientierter Regelung. Die Rotorlage kommt sensorlos aus Motormodell und Gegen-EMK oder von einem sin/cos- bzw. Inkrementalgeber.
Welche Schutzfunktionen hat der Inverter?
Überstrom, Kurzschluss, Übertemperatur, Unterspannung und Sensorfehler schalten den Antrieb in einen sicheren Zustand – Safe Torque Off oder Active Short Circuit, parametrierbar. Die PWM/PPM-Eingänge werden auf ungültige Signale, Timeout, Inversion und Rauschen überwacht. Ein Fehlerlog ist über CAN abrufbar, automatisch bei Überstrom.
Wie wird der Inverter angesteuert?
Über CAN mit PersyCAN, über DroneCAN für Flugsteuerungen oder klassisch per PWM/PPM und analog. Arm und Disarm gehen per CAN oder Eingang.
Können mehrere Inverter an einem Bus laufen?
Ja. Über den PersyCAN-Discovery-Mechanismus werden Inverter mit derselben Werksadresse automatisch auf eigene CAN-IDs verteilt; bekannte Geräte bekommen nach einem Neustart ihre alte Adresse zurück. Über DroneCAN sind bis zu 20 ESC-Indizes pro Bus möglich.
Was ist im Lieferumfang?
Der Inverter mit feldorientierter Regelung und Persystems-Firmware, die PC-Software für Parametrierung, Firmware-Update und Fehlerdiagnose über CAN sowie die Protokoll-Dokumentation für PersyCAN und DroneCAN. Auf Wunsch passen wir Hardware und Firmware an Ihre Anwendung an.
Gibt es ein Datenblatt und Muster?
Ja, beides auf Anfrage an sales@persystems.org – schreiben Sie uns Spannung, Leistung und Schnittstelle Ihres Antriebs.
PersyCAN und DroneCAN
Was ist PersyCAN?
Das CAN-Protokoll der Persystems-Inverter für Sollwerte, Parameter, Telemetrie und Firmware-Update. Es nutzt 29-Bit-Identifier mit Geräteadresse, sodass mehrere Inverter an einem Bus hängen, und sendet Betriebsdaten zyklisch ohne Polling – alle 100 ms Ströme, Spannungen, Temperaturen, Drehzahl, Drehmoment sowie Regler- und Fehlerstatus. Details auf der PersyCAN-Seite.
Was ist DroneCAN?
Das offene CAN-Protokoll der ArduPilot- und PX4-Welt (früher UAVCAN v0). Flugsteuerung, ESCs, Sensoren und Servos tauschen standardisierte Botschaften über einen gemeinsamen Bus. Der INV-60V-120A meldet esc.Status mit 10 Hz und NodeStatus mit 1 Hz, bekommt seine Node-ID dynamisch und unterstützt bis zu 20 ESC-Indizes pro Bus.
Kann ich PersyCAN und DroneCAN gleichzeitig nutzen?
Nicht gleichzeitig: Der Inverter wird für PersyCAN oder für DroneCAN konfiguriert, kann aber im laufenden Betrieb umgeschaltet werden. Die PC-Software erreicht den Inverter per PersyCAN auch dann, wenn er auf DroneCAN konfiguriert ist; die gespeicherte Konfiguration bleibt erhalten.
Muss ich die Telemetrie abfragen?
Nein. Der Inverter sendet zyklisch: alle 100 ms die Betriebsdaten, alle 10 ms den Zustand des Sollwertsignals. Das Host-System hört nur mit.
Wo bekomme ich die vollständige Protokollbeschreibung?
Anschlussbelegung, Signalwege, Fehlerbehandlung und Firmware-Update stehen online in der technischen Dokumentation unter esc.persystems.org (englisch). Die vollständige Protokollbeschreibung schicken wir auf Anfrage als PDF, zusammen mit dem Konfigurationstool für Windows – schreiben Sie an sales@persystems.org.
Zusammenarbeit
Entwickelt Persystems auch kundenspezifische Antriebe?
Ja. Hardware und Firmware des Inverters passen wir an Ihre Anwendung an, und unser Engineering-Team unterstützt bei Auslegung und Systemintegration – bis zum Serienstand.
Messen Sie Antriebe auch am Prüfstand?
Ja. Inverter und Motoren vermessen wir auf unserem Prüfstand in Regensburg – mit Power Analyzer, Drehmoment-Messnabe und lückenloser CAN-Aufzeichnung.
Wo werden die Produkte entwickelt und gefertigt?
Am Hauptsitz der Persystems GmbH in Regensburg. Persystems wurde 2022 als Spin-off der Universität Regensburg gegründet.
Wie erreiche ich Sie am besten?
Per E-Mail an sales@persystems.org oder telefonisch unter +49 941 462 974 40. Alle Kontaktdaten stehen auf der Kontaktseite.
Kontakt
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Schreiben Sie uns – Sie bekommen eine Antwort direkt aus der Entwicklung, meist noch am selben Tag.