Wissen
Ratgeber: Antriebstechnik verständlich erklärt
Grundlagen und Praxiswissen aus der Entwicklung bei Persystems – zu Regelung, CAN-Bus, Simulation und Auslegung elektrischer Antriebe. Ohne Marketingnebel, mit den Zahlen, die wir selbst verwenden.
Regelung
Feldorientierte Regelung (FOC) erklärt
Was FOC gegenüber Blockkommutierung bringt, was sie voraussetzt und was das für Drohnen- und Traktionsantriebe bedeutet.
DroneCAN
DroneCAN statt PWM: CAN-Bus für ESCs
Warum ein Bus mit Rückmeldung die bessere Verbindung zwischen Flugsteuerung und Motorregler ist – und wie die Anbindung an ArduPilot und PX4 läuft.
Validierung
Inverter-Software im Software-in-the-Loop validieren
Warum Kennfeldmodelle nicht reichen und wie ein physikalisches Modell die Validierungsschleife von Stunden auf Minuten bringt.
Auslegung
48-V-Antrieb auslegen: Dauerleistung, Phasenstrom, Derating
Welche Kenngrößen wirklich zählen und wie Spannungsbereich und Derating in die Auslegung gehören.
Häufige Fragen
Antworten zu OverDrive, Inverter, PersyCAN und DroneCAN.
Glossar
Fachbegriffe der Antriebstechnik und Simulation, kurz erklärt.
Downloads
Datenblätter, Protokollbeschreibungen und Unterlagen.