Technik · Integration
OverDrive als FMU in IPG CarMaker
Motor, Inverter und Regelung als Persystems-FMUs im CarMaker-Fahrzeugmodell: physikalisch exakte Antriebssimulation in der Gesamtfahrzeugumgebung – auf dem Entwicklungsrechner, ohne Rechencluster, ohne Toolchain-Wechsel.
Auf einen Blick
| Schnittstelle | FMU nach FMI-Standard (Co-Simulation) |
| Modelle | Motor, Inverter, Regelung – mit Schaltvorgängen und Sättigung |
| Rechenzeit | Inverter-Validierung 2× schneller als Echtzeit; bis zu 32× schneller als herkömmliche Simulationswerkzeuge |
| Validiert gegen | LTspice, PLECS, Simulink |
| Läuft auch in | Simulink und anderen Co-Simulationsumgebungen nach FMI |
Warum
Der Antrieb gehört in die Fahrsimulation – physikalisch, nicht als Kennfeld.
Fahrsimulationen bilden Fahrzeug, Strecke, Fahrer und Manöver ab. Der elektrische Antrieb steckt darin meist als Kennfeldmodell: schnell, aber ohne Schaltvorgänge, Stromrippel, Sättigung und Reglerdynamik. Sobald es um die Inverter-Software, die Stromregelung oder das Verhalten an der Spannungsgrenze geht, reicht das nicht.
OverDrive bringt das physikalische Modell von Motor, Inverter und Regelung in die CarMaker-Simulation – mit einer Rechenzeit, die ein Fahrmanöver zulässt. Grundlage sind strukturerhaltende Integratoren aus der geometrischen Mechanik: Sie bleiben auch bei großen Zeitschritten stabil und erhalten Energie, Impuls und Ladung über die gesamte Fahrt. Mehr dazu auf der OverDrive-Seite.
Was Sie damit tun
- Inverter-Software validieren – Firmware im Software-in-the-Loop gegen das Modell des eigenen Inverters prüfen, im Fahrzeugkontext
- Regler auslegen – Strom-, Drehzahl- und Drehmomentregelung am physikalisch exakten Modell abstimmen
- Fehlerfälle durchspielen – Spannungseinbrüche, Übertemperatur, Sensorausfall im Manöver statt am Prüfstand
- HiL vorbereiten – dieselbe Modellbasis von MiL über SiL bis HiL
Integration
In drei Schritten im Fahrzeugmodell.
Schritt 1
Modell übernehmen
Motor- und Inverterparameter aus Ihren bisherigen Simulationen werden weiterverwendet. Kein Neuaufbau, keine doppelte Modellpflege.
Schritt 2
FMU einbinden
OverDrive wird als FMU in CarMaker eingebunden und übernimmt den Antriebsstrang – oder einzelne Komponenten davon. Die Kopplung an Fahrzeug, Batterie und Fahrerregler läuft über die FMU-Schnittstellen.
Schritt 3
Manöver fahren und validieren
Lastwechsel, Beschleunigung, Rekuperation: Die Inverter-Software läuft im Software-in-the-Loop mit, der Regler wird am physikalischen Modell abgestimmt, Fehlerfälle werden durchgespielt – in Minuten statt Stunden.
Video
OverDrive in CarMaker – live.
Beim Abspielen werden Daten an YouTube übertragen; vorher wird nichts geladen.
Was das Video zeigt
Ein CarMaker-Demofahrzeug mit einem Elektromotor an der Vorderachse. Der Antriebsstrang besteht aus Persystems-FMUs: Motor, Inverter und Regelung rechnen als OverDrive-Modelle direkt in der CarMaker-Simulation. Das Video zeigt Aufbau, Start und Ergebnis.
Dieselbe FMU läuft ohne Änderung auch in Simulink und anderen Co-Simulationsumgebungen nach FMI-Standard.
Rückblick
Apply & Innovate 2026 in Karlsruhe.
Persystems hat die Integration von OverDrive in CarMaker bei Apply & Innovate 2026 vorgestellt, der Anwenderkonferenz von IPG Automotive am 16. und 17. September 2026 in der Gartenhalle Karlsruhe – mit einem Vortrag von Dr. Tobias Lautenschlager. Nicht dabei gewesen? Sprechen wir trotzdem über Ihren Antrieb.
Häufige Fragen
OverDrive und CarMaker.
Brauche ich Simulink, um OverDrive in CarMaker zu nutzen?
Nein. OverDrive kommt als FMU nach FMI-Standard und wird direkt in CarMaker eingebunden. Dieselbe FMU läuft ohne Änderung auch in Simulink und anderen Co-Simulationsumgebungen.
Kann ich meine bestehenden Motor- und Inverterparameter weiterverwenden?
Ja. Die Parameter aus Ihren bisherigen Simulationen werden übernommen – kein Neuaufbau, keine doppelte Modellpflege.
Wie schnell rechnet das Modell?
Die Validierung der Inverter-Software läuft doppelt so schnell wie Echtzeit – auf dem Entwicklungsrechner, ohne Rechencluster. Gegenüber herkömmlichen Simulationswerkzeugen ist OverDrive bis zu 32-mal schneller.
Wie genau ist die Simulation?
OverDrive rechnet mit strukturerhaltenden Integratoren, die Energie, Impuls und Ladung erhalten. Die Ergebnisse stimmen mit LTspice, PLECS und Simulink überein – bis in den Schaltrippel, wie unsere Validierung zeigt.
Was ist in der FMU enthalten?
Motor, Inverter und Regelung – als physikalische Modelle mit Schaltvorgängen und Sättigung, nicht als Kennfeld. Welche Komponenten die FMU enthält und wie sie an das CarMaker-Fahrzeug angebunden wird, stimmen wir auf Ihre Fragestellung ab.
Kontakt
OverDrive an Ihrem eigenen Fahrzeugmodell sehen?
Evaluierung, Lizenz oder Integration in Ihre CarMaker-Toolchain – schreiben Sie uns, welchen Antrieb Sie simulieren. Sie bekommen eine Antwort direkt aus der Entwicklung.